作为世界人形机器人运动会的重要前置配套活动——人形机器人“能量传递”实景挑战正在持续进行中。继福建福鼎采茶制茶、四川巴中划龙舟包粽子之后，这一站世界人形机器人运动员代表团再次解锁新场景——新疆赛里木湖，实景挑战迎来全面升级！人形机器人挑战新疆特色美食拉条子、弹冬不拉、湖面打水漂、草原骑马射箭，四场实景挑战层层递进，以灵巧手触觉交互为核心，在烟火市井与旷野风浪里采集海量实操数据，拓展人形机器人烹饪、露营等多场景落地路径。
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全球首秀！
r人形机器人骑机械马挑战弯弓射箭
rr r rrr在赛里木湖畔马场，人形机器人首次骑上最大负重1吨、最大关节扭矩可达2000牛·米的机械马上挑战骑马射箭。“面对崎岖山路、荒漠草原、陡坡沟壑等车辆难以抵达的区域，机器马承担负重、长距离机动、颠簸路面平稳行进的功能。而人形机器人则可以专注完成精细观测、设备操作、精准施救、目标识别等高灵活度任务，二者分工互补，形成“载具平台+灵巧操作单元”的协同模式。”机器马团队工程师王坤这样说道。
rr此次机器人和机器马的协同作业尝试在未来的应用中可以拓展出大量传统单人机器人无法覆盖的作业边界。依托机械载具带来的高度提升、移动续航与地形通过能力，人形机器人能够突破自身身高、行进耐力、地面障碍的限制，在山地巡检、野外应急搜救、林区物资投送、高原勘察等复杂野外场景里发挥更大作用。同时，马背作业催生的动态平衡、姿态自适应、晃动环境下精准操作等技术数据，能够反向优化视觉语言动作模型，让人形机器人在颠簸、移动载体上依旧保持抓取、装配等高精度动作，为未来搭载各类移动平台、适配海陆空多载体作业打下坚实基础，大幅拓宽人形机器人从室内家庭走向全域户外场景的落地空间。
rrrr rr又是首秀！
r人形机器人挑战演奏“冬不拉”
rr r rrr在赛里木湖，人形机器人首次挑战了哈萨克族传统弹拨乐器冬不拉，微风湖畔，琴声悠悠。冬不拉被专业艺人评价为“极其难控制的乐器”，不同于钢琴“摁下去就是音”，冬不拉的品多、弦软，位置稍有偏差就会出现杂音，人类通常需要学习多年才能弹出干净的音色。
rrrr rr打水漂！赛里木湖露营~
r看这赛博搭子是否合格
rr r rrr在赛里木湖，机器人挑战了多项实景任务。扎帐篷，搬运物资成长为人类的“露营搭子”。在湖边的浅滩上，打水漂挑战正在进行。这项测试耗时三周调试，难度远超预期。人类简单的一个投掷动作，机器人则需要完成一场全身联动：从灵巧手到小臂、大臂、腰部、腿部，全身43个电机协同完成一个“拧”的姿势。工程师团队还要克服赛里木湖的强光照、大风和松软地面的不利因素，持续优化灵巧手的开合速度和释放时机。力量小扔不出去，力量大会往自己怀里扔。这套全身发力试炼，对照家庭环境中的切菜、弯腰取纸巾等场景任务。机器人要完成“大力+柔性”的控制，掌握如何用好“脆劲儿”。
rr挑战在这里转至新疆的伊宁六星街，人形机器人开启拉条子、羊肉串等新疆特色美食制作挑战。实景挑战以提升机器人的手部触觉感知能力为核心。拉面抹油后表面光滑，捏重了面会穿，捏轻了会滑，考验力度的精准把控，属于“最小力量控制+最柔精准操作”的代表。经过仅10天的调试，指尖传感器可以做到实时捕捉面团的软硬、光滑度和指尖压力，预判距离后自动调整握力，抻、拉一气呵成。
rrrr rr实景挑战催生价值数据
r寻找人形机器人解锁新场景成功的钥匙
rr r rrr目前，“能量传递”已完成意大利米兰、福建福鼎、四川巴中，以及新疆伊宁、博州赛里木湖等多站活动，收集数据最终于8月举行的运动会开幕式上汇聚。
r在一次次的实景挑战过程中，机器人每做出一个动作、每产生一次本体感受都是数据采集的过程。而多频次的训练和海量数据的收集为的就是找出最成功的那一次数据。而最成功的数据就像一把钥匙，能解锁人形机器人在各领域的适配功能，也同样意味着将开启更多走进我们生产生活的可能，而这也是人形机器人“能量传递”实景挑战的意义所在。
r（总台记者 许梦哲 何畅 沈立 任生圆 邓煜洲）
r（央视新闻客户端）
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